近日，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一項(xiàng)新成果登上國(guó)際學(xué)術(shù)頂刊Science（《科學(xué)》）的子刊Science Robotics（《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》），引發(fā)了廣泛關(guān)注。

據(jù)了解，研究人員推出的是一款類似于“狗”的四足機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱為機(jī)器狗），這條“狗”可不簡(jiǎn)單，它爬上一座120米的高山僅需31分鐘，比人類徒步花費(fèi)的時(shí)間還要少4分鐘，而且一次都沒(méi)摔倒、滑落。

隨后，ANYmal機(jī)器狗又用了48分鐘左右走完下山路線。

與普通的機(jī)器狗不同，ANYmal雖配有激光雷達(dá)等，但并不完全依賴傳感器，它能夠利用外部感知來(lái)行動(dòng)，這也是該項(xiàng)技術(shù)中的一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。

赫特研究小組的博士生、該研究的主要作者三木隆弘（Takahiro Miki）解釋說(shuō)：“原因是激光傳感器和攝像頭記錄的有關(guān)直接環(huán)境的信息通常不完整且模棱兩可。”

這種足式機(jī)器人借助本體感知進(jìn)行移動(dòng)的方法并不稀奇，但改進(jìn)后的ANYmal的獨(dú)特之處在于兼具速度優(yōu)勢(shì)和穩(wěn)健性，ANYmal機(jī)器人通過(guò)匹配和協(xié)調(diào)外部感知和本體感知，來(lái)控制自己的足部位置，可順利通過(guò)柔軟、透明、光滑物體，即便是包裹住傳感器，它也能順利上臺(tái)階。

未來(lái)，該研究團(tuán)隊(duì)將致力于在更復(fù)雜的山區(qū)環(huán)境中，不依賴人們的幫助，讓ANYmal機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主遠(yuǎn)足，為探險(xiǎn)和救援等工作提供新的思路。