理想L9官透:配128個(gè)激光器、標(biāo)配百萬(wàn)級(jí)智能駕駛系統(tǒng)

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3月30日中午,理想汽車官方發(fā)布了第四集理想L9的預(yù)告信息,主要包括全自研的智能駕駛系統(tǒng)理想AD Max和車身安全保護(hù)兩大版塊。

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理想L9標(biāo)配理想AD Max智能駕駛系統(tǒng),其采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件,保障系統(tǒng)的可靠性和高成長(zhǎng)性。

其中,AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能針對(duì)中國(guó)路況進(jìn)行了優(yōu)化,增強(qiáng)了對(duì)橫穿行人和兩輪車的識(shí)別,可有效降低交通事故發(fā)生率,通過(guò)全棧自研能力還可以實(shí)現(xiàn)快速迭代。

理想L9采用高性能攝像頭作為主要感知來(lái)源,硬件包括6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭,實(shí)現(xiàn)對(duì)車身周圍及遠(yuǎn)距離的360°全方位感知。其中,正前方的兩顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭組合,可實(shí)現(xiàn)對(duì)120°廣角范圍及最遠(yuǎn)550米內(nèi)車輛、行人及錐桶等物體的識(shí)別。

前向的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)配備128個(gè)激光器,全局分辨率為1200x128,點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到153萬(wàn)/秒,在已經(jīng)量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)中綜合性能最強(qiáng)。

理想L9官透:配128個(gè)激光器、標(biāo)配百萬(wàn)級(jí)智能駕駛系統(tǒng)-圖片1

在暗光、強(qiáng)光等攝像頭受限的場(chǎng)景,激光雷達(dá)可以確保系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知的準(zhǔn)確性,并幫助車輛提升對(duì)靜止及異形障礙物的識(shí)別,例如:高速公路上的事故靜止車輛、施工路障等物體等,提升安全性。

理想L9的智能駕駛算力平臺(tái)包含兩顆英偉達(dá)Orin-X處理器,總算力達(dá)到508Tops,雙處理器互為算力冗余

在安全層面,理想L9的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和算力平臺(tái)供電系統(tǒng),同樣進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì),保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性。通過(guò)將之前百萬(wàn)級(jí)的自動(dòng)駕駛高階傳感器和計(jì)算平臺(tái)變成標(biāo)配,理想L9將實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的導(dǎo)航輔助駕駛功能。(因相關(guān)功能依賴于行政審批,所以將在各城市逐步開(kāi)啟。)

理想L9獨(dú)創(chuàng)了智能駕駛交互系統(tǒng),在啟動(dòng)狀態(tài)下,安全駕駛交互屏和HUD將提供最重要的環(huán)境和警示信息。得益于高性能攝像頭、激光雷達(dá)和強(qiáng)大的圖像處理能力,中控屏的智能駕駛信息顯示也將更豐富、更準(zhǔn)確。

在車內(nèi),理想L9采用了全新電容式感應(yīng)方向盤(pán)、疲勞和注意力提醒系統(tǒng),可確保駕駛員正確使用智能駕駛功能。主駕的電動(dòng)預(yù)緊安全帶,可在必要時(shí)提供更直接的觸感反饋。

在車外,理想L9配備了5顆智能駕駛輔助燈,用于向車外的行人和車輛指示智能駕駛工作狀態(tài)

離車后,理想L9使用的車內(nèi)3D ToF傳感器可實(shí)時(shí)感知座艙內(nèi)環(huán)境,車外攝像頭可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛周邊環(huán)境,提供覆蓋車內(nèi)外的哨兵模式。

理想L9官透:配128個(gè)激光器、標(biāo)配百萬(wàn)級(jí)智能駕駛系統(tǒng)-圖片2

理想L9擁有超越同級(jí)的車身扭轉(zhuǎn)剛度,高強(qiáng)度鋼和熱成型鋼的使用比例超過(guò)80%,在最嚴(yán)苛的雙側(cè)25%偏置碰撞測(cè)試中均可達(dá)到優(yōu)秀水平。前方配備雙鋁合金防撞梁,在碰撞發(fā)生時(shí)可將正面沖擊力有效分解,最大限度保護(hù)車內(nèi)乘客安全。

理想L9的電池組采用側(cè)防護(hù)梁和鋁合金外殼組成的雙重防護(hù)設(shè)計(jì),即使在嚴(yán)苛的側(cè)面柱碰和底部托底測(cè)試中,也可以保證電池組的安全。

據(jù)悉,該車將于4月16日正式發(fā)布,售價(jià)區(qū)間為45-50萬(wàn)元

理想L9官透:配128個(gè)激光器、標(biāo)配百萬(wàn)級(jí)智能駕駛系統(tǒng)-圖片3

 
  • 本文由 米粒 發(fā)表于 2022年3月30日21:45:01
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