隨著iPad和iPhone都使用上了激光雷達，對車載激光雷達的使用這一話題的討論愈發火熱，畢竟誰能拒絕擁有一輛會自己上路、還能安全駕駛的車呢？

有人可能會說，現在特斯拉等廠商已經有智能駕駛的汽車了，但是從目前所謂智能化的效果來看，還遠遠達不到應用激光雷達后無人駕駛汽車所達到的水平，所以也有人說，只有應用了激光雷達的車才是真正的無人駕駛汽車。

1. 什么是激光雷達？

激光雷達（Light Detection And Ranging，LiDAR）是激光技術、電子技術與信號處理等技術相結合的產物。一個標準的激光雷達系統含有激勵源、激光器、光學探測器、信號調理電路以及計算機控制與信息處理系統。

轉鏡式激光雷達來源｜傳感器專家網

Velodyne的64線激光雷達來源｜雷鋒網

從激光雷達第一次用于無人駕駛汽車到現在，已經發展出不同形式的車載激光雷達，從機械結構上看，可以分為機械式、混合固態、純固態三種類型。

常見的安裝在無人駕駛車車頂上圓柱形的激光雷達是機械式激光雷達，其內部激光器可以360度旋轉，對四周環境進行全面的掃描。目前具有高級輔助駕駛功能的量產車型，于車身上搭載了平面形激光雷達，多屬于混合固態激光雷達。

安裝在車頂的激光雷達 來源｜百度

激光雷達對周圍環境進行掃描來源｜維科網

激光雷達的工作原理就是激勵源對激光器產生作用，隨后激光器對著目標物發射激光光束，再由光電探測器接收反射信號，將接收到的信號經過信號調理電路后，發送到計算機控制與信息處理系統進行綜合信息處理。

簡單來說，就是先發激光再收激光，之后將得到的信號進行處理，最終能確定目標物體有多遠、在哪里、有多高、跑多快、長啥樣和材料的初步判斷等等。某種意義上來說，激光雷達就像蝙蝠的聲納系統，有測量和掃描的功能。

來源｜齊魯激光共享產業園

在自動駕駛中，激光雷達會不斷地發出、接收激光來獲取周圍環境信息，并將信息發送到計算機，再與其它傳感器的信息整合，從而使系統做出正確的判斷，包括剎車、避障、選擇最優路線等等。

來源｜CSDN

2. 無人駕駛車運用的是什么技術？

市面上的具有高級輔助駕駛功能的智能汽車大多選擇用毫米波雷達、超聲波雷達與攝像頭配合來實現對周圍的事物感知識別。以特斯拉為例，特斯拉當前主要是以攝像頭探測周邊環境，配合搭載在車身周圍的超聲波雷達和毫米波雷達，眼觀六路耳聽八方。

使用毫米波雷達監測手勢來源｜Hackaday

特斯拉在車身布置了大量的攝像頭和傳感器，雖說“三個臭皮匠頂個諸葛亮”，但特斯拉無人駕駛車的事故還是時有發生，主要是因為特斯拉以視覺感知為主，事先對道路上的各種場景進行學習，對于沒有學習過的特殊場景則不能識別，其它類型的雷達傳感器也存在精度和場景適用性的問題。

Tesla 電動車的感應區域和范圍來源｜特斯拉

如果使用激光雷達，系統可以更加精準地識別障礙物與收集信息，車內搭載的芯片基于豐富的信息能做出更準確的指令。

從國內外各個相關廠商的自動駕駛技術路線分析，Google和百度等IT企業以直接實現完全自主駕駛為目標；寶馬、通用、福特、沃爾沃和特斯拉等車企希望通過遞進方式實現輔助駕駛到全智能車過渡，他們對是否采用激光雷達方案持有不同態度。

3. 激光雷達投入自動駕駛市場難

既然激光雷達有這么多好處，為什么無人駕駛汽車廠商不選擇使用這種技術呢？最大的原因就是貴。

早些年除了特斯拉，幾乎所有成熟的無人駕駛技術方案都采用了64位激光雷達，它的成本約人民幣70萬元，一個小雷達抵得上一輛車甚至幾輛車。

對于大部分消費者來說，無人駕駛功能不應該占據車的大部分成本。一輛三十萬的車，十萬付給無人駕駛，聽上去還可以接受；一輛一百萬的車，七八十萬是付給無人駕駛的，多少有點買櫝還珠的意思。

代表廠家激光雷達價位

近來，隨著越來越多的廠商入局，激光雷達的價格在逐漸降低，但是近1000美元一臺的價格與車身上的其它傳感器比還是太貴。

況且車輛要達到較高級別的無人駕駛，需要不止一臺激光雷達，以阿爾法S華為HI版為例，這款車型使用了3個激光雷達、13個攝像頭、6個毫米波雷達和12個超聲波雷達。

代表車型激光雷達裝配情況來源｜見水印

奧迪A8這種百萬級車型也只達到了L3級別，即有條件的自動駕駛，并非完全不需要人為操控、完全成熟的自動駕駛。

激光雷達只有不斷降低成本，才有大規模量產的可能。即使以后解決了成本的問題，廠商還得將軟件適配激光雷達。

公共及商業咨詢公司Guidehouse從技術、研發進度、產品組合等維度出發，對全球15家自動駕駛企業進行了綜合評測。Guidehouse將這些企業劃分為“領導者”、“競爭者”、“挑戰者”、“跟隨者”四個等級。

其中百度是領導者行列唯一上榜的中國企業。

最新自動駕駛競爭力榜單來源｜Guidehouse

如果要將激光雷達推廣普及，中國作為鼓勵自動駕駛等技術創新的國家將起到重要作用；這就需要國內的自動駕駛高科技企業、整車廠、IT企業、激光雷達研發企業進行緊密合作，集中突破技術難題與實際應用問題，其中就包括如何提高測量的精度和范圍、如何提升角度分辨率、如何加強點云密度和穩定性以及如何提升雷達的抗環境干擾能力等等。

激光雷達是目前能給無人駕駛汽車裝上的最亮的眼睛，隨著技術更加成熟，閃亮的眼睛也必然能被裝到每家每戶的汽車上。不難想象不太久的將來，平民化的激光雷達得到推廣，真正意義上的無人駕駛走進千家萬戶。