華為此前曾多次重申公司策略不變:華為不造車(chē),聚焦ICT技術(shù),做智能汽車(chē)增量部件供應(yīng)商,幫助車(chē)企造好車(chē)。
今日,從企查查網(wǎng)站了解到,華為技術(shù)有限公司公開(kāi)了一項(xiàng)“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車(chē)載終端及服務(wù)器”專(zhuān)利,申請(qǐng)日為2015年11月30日,公開(kāi)號(hào)為CN108027242B,公開(kāi)日為6月1日。
專(zhuān)利摘要顯示,該發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車(chē)載終端及服務(wù)器。
據(jù)悉,該方法包括,通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的無(wú)線(xiàn)基站向車(chē)載終端發(fā)送差分定位改正數(shù),車(chē)載終端獲取車(chē)輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。
隨后,從無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)基站接收差分定位改正數(shù),采用差分定位改正數(shù)對(duì)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,得到車(chē)輛的高精度位置。車(chē)載終端向服務(wù)器發(fā)送高精度位置,服務(wù)器從車(chē)載終端接收高精度位置,根據(jù)高精度位置并結(jié)合高精度地圖信息,確定車(chē)道級(jí)規(guī)劃行駛路徑。
最后,服務(wù)器向車(chē)載終端發(fā)送車(chē)道級(jí)規(guī)劃行駛路徑,車(chē)載終端從服務(wù)器接收車(chē)道級(jí)規(guī)劃行駛路徑,根據(jù)獲取的高精度位置,控制車(chē)輛按車(chē)道級(jí)規(guī)劃行駛路徑自動(dòng)駕駛。
專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)表示,現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法中,采用64線(xiàn)激光雷達(dá)和3D高精度地圖實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位與導(dǎo)航,但上述現(xiàn)有技術(shù)至少包括以下問(wèn)題。
由于64線(xiàn)激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境條件要求較高,因此,在雨雪、霧霾等極端惡劣天氣下探測(cè)效果將受到影響,無(wú)法實(shí)現(xiàn)全天候定位導(dǎo)航。
而使用3D高精度地圖,則會(huì)受到實(shí)際環(huán)境中建筑、標(biāo)志物經(jīng)常發(fā)生變化而出現(xiàn)的定位不準(zhǔn)的問(wèn)題。
據(jù)了解,華為這項(xiàng)發(fā)明采用基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)輔助的衛(wèi)星差分定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)了全天候全路況的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航,且定位精度無(wú)需依賴(lài)于3D高精度地圖,增加適應(yīng)性和可靠性。
評(píng)論