6月17日9時(shí)22分，酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心，長征二號(hào)F遙十二運(yùn)載火箭搭載神舟十二號(hào)載人飛船發(fā)射升空，約573秒后船箭分離，飛船進(jìn)入預(yù)定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，發(fā)射取得圓滿成功。

15時(shí)54分，神舟十二號(hào)飛船采用自主快速交會(huì)對(duì)接模式，成功對(duì)接于天和核心艙前向端口，與此前已對(duì)接的天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船一起構(gòu)成三艙（船）組合體。

18時(shí)48分，航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波先后進(jìn)入天和核心艙，標(biāo)志著中國人首次進(jìn)入自己的空間站。

進(jìn)入空間站后，3名航天員向全國人民報(bào)告并致謝敬禮：“我們乘組已進(jìn)入我們的太空家園——天和核心艙，感謝全國人民的支持，感謝廣大科技工作者的辛勤付出。敬禮！”

從視頻畫面看，3名航天員精神飽滿，狀態(tài)良好。