據中國載人航天工程辦公室消息，截止北京時間2021年7月4日11時02分，我國航天員身著中國造艙外航天服，成功完成出艙。距離上次中國航天院太空出艙，已經過去了13年。

8時11分，劉伯明成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門。劉伯明、湯洪波身著中國自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，先后成功出艙。

此次出艙活動，三名航天員都有明確分工。

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出艙的兩名航天員，一人為機械臂安裝上臂支架，包括腳限位器、艙外工作臺等，隨后借助機械臂移動。

另一人借助艙壁上安裝的扶手，爬行一段距離，到作業點進行輔助工作，期間還要進行一次應急返回驗證。

還有一項重要工作，就是進行艙外全景攝像機A的抬升，因為受制于整流罩的直徑限制，攝像機安裝得比較低，需要安裝一個抬升支架。

后續，航天員將在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關設備組裝等作業。

同時，聶海勝留在艙內，配合支持兩名出艙航天員，開展艙外操作，包括機械臂操作控制，比地面操控更便利、更安全。