毫無疑問，大名鼎鼎的谷歌X實(shí)驗(yàn)室中最著名的研究就是無人駕駛汽車項(xiàng)目了。事實(shí)上早在2009年谷歌公司就申請(qǐng)了多項(xiàng)關(guān)于這種無人駕駛技術(shù)的最新專利，而最近又有新的相關(guān)專利浮出了水面。
最近，一項(xiàng)谷歌公司在2013年9月申請(qǐng)的關(guān)于無人駕駛汽車軟件系統(tǒng)的專利被正式批準(zhǔn)。該套系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別和監(jiān)測(cè)交通信號(hào)燈，并且可以自動(dòng)的將信息發(fā)發(fā)送到用戶的手中。谷歌公司曾經(jīng)嘗試通過各種方法來進(jìn)行信號(hào)燈的識(shí)別，而最終谷歌決定使用攝像頭這種最簡(jiǎn)單也最直接也最合理的方法來鑒別交通信號(hào)。在工作時(shí)該套系統(tǒng)可以結(jié)合地理位置數(shù)據(jù)，計(jì)算出在地圖上的每個(gè)信號(hào)燈位置，并且同時(shí)通過兩個(gè)或多個(gè)攝像頭來分別識(shí)別前方的交通信號(hào)紅綠燈，或者僅僅是對(duì)面行駛過來的車輛燈光。

根據(jù)專利描述文件顯示，該套系統(tǒng)首先通過會(huì)自動(dòng)接收來自攝像頭拍攝的圖像，然后該圖像會(huì)經(jīng)過系統(tǒng)自動(dòng)過濾，只搜索紅色、黃色和綠色的斑點(diǎn)，并且根據(jù)斑點(diǎn)的數(shù)量和大小來判斷信號(hào)顏色。隨后，該系統(tǒng)還會(huì)通過運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償機(jī)制來識(shí)別具體的圖像，確保面前出現(xiàn)的是交通信號(hào)燈而并非其它發(fā)光物體，然后在地圖中自動(dòng)生成信號(hào)的3D立體位置。
另外，該套系統(tǒng)還可以接收來自其它無人駕駛汽車的提醒信息，一旦前面的車輛識(shí)別信號(hào)發(fā)生改變，就會(huì)在第一時(shí)間通知給后面的無人駕駛汽車。如果該項(xiàng)專利真的被實(shí)際應(yīng)用到無人駕駛汽車中，我們將會(huì)在路上提前收到信號(hào)燈的變化信息，并且根據(jù)這些數(shù)據(jù)選擇加速、減速或更改形式路線。而在馬路上，所有的車輛也會(huì)井然有序，而這就是科技帶給我們生活的變化和影響。