科考機器人一直是大機器人家族的一個重要品類，在探墓、偵查領域已經有比較成熟的應用，海底沉船的偵查也經常用到，但如果要深入船體內部，機器人經常會被縫隙卡住難以動彈。
你什么時候聽說過海龜被卡在船或者石頭縫里么（排除他們卡了新聞也不會報道的因素）？很少，因為海龜身手敏捷，可以自由出入于殘骸間。受這個靈感激發，歐盟的ARROWS研發了一款叫U-CAT的海龜型機器人，專門用來探測海底沉船。
和真正的海龜一樣，這個機器人也有四個可以活動的鰭，他們是機器人的驅動系統，可以控制上下前后左右，這種動力方式免于像螺旋槳那樣會攪進一團淤泥的情況。此外，U-CAT是自動化的，不需要拖著一根線纜下海受控于水面上的控制人員，因此活動范圍也更大、更靈敏，繞著船體來回幾圈之后，攝像頭采集到的數據就可以畫出船體的圖譜。
好多地方的科考隊都需要這樣的機器人，但U-CAT可能不會單獨下海，它最可能的應用場景是和一個大型的可靠機器人一起下海，完成后者因為體型和成本原因（一損壞就損失慘重）難以完成的一些探測動作，大型的機器配置當然會更好一些，而海龜機器人勝在靈活。
真的規模化量產之后，U-CAT可以服役的地方不止在海底沉船。目前有一些別的機構，比如蘇黎世理工學院也在研發類似的機器人，用在水下的別的方向。海上絲綢之路和當年鄭和七下西洋，來來回回的海路上沉船、文物想必不少，還有那些被海水淹沒的古城，都是這種探測型的機器人可以大展身手的地方。